แก้ไขงานใหม่ครับ

-ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์

แหล่งอ้างอิงสืบค้น

 http://www.robotstech.com/robotstech/index.php?option=com_content&view=article&id=44:2011-03-02-20-05-58&catid=1:latest-news

คำว่า Robot มาจากคำว่า Robota ในภาษาเช็ก ซึ่งแปลโดยตรงว่า การทำงานเสมือนทาส ถือกำเนิดขึ้นจากละครเวทีเรื่อง "Rassum's
Universal Robots" ในปี ค.ศ. 1920 ซึ่งเป็นบทประพันธ์ของ คาเวล คาเปก (Kavel Capek) 
การประดิษฐ์คิดค้นสร้างหุ่นยนต์จึงถือกำเนิดขึ้นเพื่อเป็นเสมือนทาสคอยรับ
ใช้มนุษย์ การใช้ชีวิตร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ดำเนินต่อไปจนกระทั่งหุ่นยนต์
เกิดมีความคิดเช่นเดียวกันมนุษย์ การถูกกดขี่ข่มเหงเช่นทาสจาก มนุษย์ทำให้หุ่นยนต์เกิดการต่อต้านไม่ยอมเป็นเบี้ยล่างอีก
ซึ่งละครเวทีเรื่องนี้โด่งดังมากจนทำให้คำว่า Robot เป็นที่รู้จักทั่วโลก

 

-ความเป็นมาและประวัติของหุ่นยนต์อาร์ซิโม 

แหล่งอ้างอิงสืบค้นhttp://robotmyweb.brinkster.net/h1.htm

 

 

 

อาซิโม (ASIMO) คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หรือหุ่นยน์เลียนแบบมนุษย์ของบริษัทฮอนด้า ประเทศญี่ปุ่น สร้างเสร็จเมื่อวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2543 โดยพัฒนาจากหุ่นยนต์ทดลองและหุ่นยนต์ต้นแบบจนทำให้มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา เทคโนโลยี i-WALKช่วยให้อาซิโมสามารถเดินและวิ่งได้อย่างอิสระเสรี ขึ้นบันไดและเต้นรำได้ มีระบบบันทึกเสียงเพื่อตอบสนองคำสั่งของมนุษย์ สามารถจดจำใบหน้าคู่สนทนาได้อย่างแม่นยำ ซึ่งคุณสมบัติดังกล่าวถูกสร้างขึ้นเพื่อให้อาซิโมมีขีดความสามารถรอบด้าน และรองรับความต้องการของมนุษย์ในอนาคต
       บริษัทฮอนด้าได้ให้คำนิยามของชื่อ ASIMO ว่าย่อมาจาก Advanced Step in Innovative Mobility หมายถึง นวัตกรรมแห่งการเคลื่อนที่อันล้ำสมัย คำว่า อะชิโมะ (ashimo) ที่แปลว่า "มีขาด้วย"
      จนกระทั่งมาถึงหุ่นยนต์อาซิโมในปี พ.ศ. 2543 ปัจจุบันฮอนด้าได้เปิดโอกาสให้เช่าอาซิโมเพื่อใช้งานในประเทศญี่ปุ่น

  ทีมวิศวกรของบริษัทฮอนด้า
เริ่มทำการศึกษาและพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเดินได้ด้วยขาทั้ง 2 ข้าง
ในตระกูล P-Series เรื่อยมาจนกระทั่งมาสิ้นสุดที่อาซิโม ฮอนด้าเปิดตัวอาซิโมสู่สายตาสาธารณชนเมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน พ.ศ. 2543 มีส่วนสูง 120 เซนติเมตร น้ำหนัก 52 กิโลกรัม

 

-ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์

แหล่งอ้างอิงสืบค้น

 http://www.cs.ssru.ac.th/s51122201197/Category.html

ประเภทของหุ่นยนต์

1. แบ่งตามลักษณะการใช้งาน

1.1. หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) 

1.2. หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (mobile robot)

2. แบ่งตามรูปร่างลักษณะภายนอก ได้แก่

.• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) : เป็นลักษณหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์

.• แอนดรอยด์ (Android) : เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์

แม้ว่ารากศัพท์ภาษา กรีก ของคำนี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด

.• จีนอยด์ (Gynoid) : เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง

.• แอ็คทรอยด์ (Actriod) : เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กระพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ

 • ไซบอร์ก (Cyborg) : เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960

. • นาโนโรบอท (Nanorobot) : เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน